Peter Hendriks is bekend van zijn theater- en televisieoptredens met Dirk Scheele. Nooit gehoord van: de Liedjesspeeltuin, Guppie, Dirk & Peter, of Het Wonderwoud? Op Nicklelodeon waren Dirk en Peter te zien in tv afleveringen van Het Liedjesbos. Ook speelde Peter gastrollen bij de TeleTubbies.
Eén bange rover vertelt… en De Prins, de Kikker en de Kok zijn gebaseerd op het bekende sprookje van de gebroeders Grimm. Peter speelt deze voorstellingen in basisscholen, jeugdtheaters, buurthuizen etc.